w6_組合圖

結構零件圖

底座和軌道

結構零件圖

圓筒

w6_使用COPPELIASIM模擬

問題:因要將球射出，加大馬達扭力後，造成圓筒晃動，所以要改變機構。

結構零件圖

第一版主體

結構零件圖

圓盤:圓盤轉動，開孔使球能正確落下

結構零件圖

滾輪x2:將兩個滾輪快速轉動，使球發射出去

結構零件圖

8mm銷x2:用來定位主體跟滾輪的位置

第二版_使用COPPELIASIM模擬

問題:圓盤部分會碰撞使球彈開。

第二版組合圖

結構零件圖

第二版主體:

結構零件圖

漏斗雛形:之後會挖中空，讓球放置其中

第二版_使用COPPELIASIM模擬

問題:圓盤的部分還有一些問題，開碰撞會彈走。

最終組合圖

結構零件圖

籃子:更改籃子還是無法解決卡球的問題。

結構零件圖

管子:將籃子改為管子，解決卡球的問題

結構零件圖

噴嘴:新增噴嘴，為了使球能以最正確的方向噴出。

結構零件圖

主體+噴嘴組合圖

第三版_使用COPPELIASIM模擬

心得_40823211陳昱愷

這次做的發球機改版了許多次，因為在過程中有許多發球不順的可能，一次一次的改版也一次一次的解決各種問題。過程中，組員一同努力，一同加油打氣，在大家的同心協力下，發球機終於完成了。期待之後的8人分組，能再次享受完成作品後的成就感

心得_40823216陳弘勛

在第二次分組的這五個星期中，我能更熟悉快速地去做協同的動作。在做的時候也會遇到各種問題，但是經過組員的協商，我們也都克服了過去，能做完這件作品，是非常開心的，也離不開我的組員的幫助，所以非常的感謝他們。

心得_40823218陳致文

這次在模擬的部分遇到了不少問題，好幾次球不是卡住就是亂彈，因此經過反覆修改圖檔解決問題，但還是有些許問題尚未解決，經過這次專題以後，也讓我知道CoppeliaSim可能不太適合用來模擬發球機這類的題目

心得_40823238吳容輝

這次的分組由於是四個人，因此組員們推送的時間上不好配合，於是用了DISCORD這個軟體，並將github的倉儲用webhook做連結讓大家知道誰有做更新，方便管理；這次主要負責修改零件，在修改時因為組員使用不同軟體，所以沒辦法做完全修改，必須分開來，再將檔案集中到一個人身上做組合，有一點沒效率，還可以再加強。